Robin und Much werden von Guy of Gisburne beim Wildern erwischt und als Gefangene nach Nottingham gebracht. In den Verliesen treffen sie auf Will Scarlett und zwei weiteren Gefangenen, die gemeinsam mit ihnen fliehen. Nur Robin schafft es nicht durch die Tore und versteckt sich in der Burg vor den Soldaten - im Gemach von Marion of Leaford, dem Mündel des Sheriffs. Für ihn ist es Liebe auf den ersten Blick und als Marian später auf dem Weg ins Kloster ist, überfallen Robin und seinen Gefährten den Trupp und versucht sie zu überreden, bei ihm zu bleiben. Doch Marian lehnt ab und Robin bringst sie selbst zum Kloster.

Während seiner Flucht in den Sherwood begegnet er zum ersten Mal Herne, dem Waldgott, der ihm erklärt, das es seine Bestimmung ist, dem Volk zu helfen und sie vor den Normannen und ihrer Gier zu schützen. Doch Robin lehnt ab und läuft davon - in die Arme von John Little, der von Baron de Belleme besessen ist und ihn töten will. Robin gelingt es, ihn von dem Zauber zu befreien und Little John, wie Robin ihn tauft, schließt sich ihnen an. Bei einem zweiten Treffen mit Herne erkennt Robin, das er seiner Bestimmung nicht entfliehen kann und nimmt schließlich, gemeinsam mit seinen Gefährten, die er in einer flammenden Rede von der Wichtigkeit dieser Aufgabe überzeugt, den Kampf gegen die Obrigkeit auf.

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Robin nimmt auf Hernes Bitte an einem Bogenschieß-Wettbewerb teil, dessen Preis ein silberner Pfeil ist. Hernes Pfeil - und ein Symbol für die Mächte des Lichts. Einstmals, als der Sheriff Loxley überfallen lies und Robins Vater Alric tötete, nahm er diesen Pfeil an sich.

Der Sheriff erhofft sich dadurch, Robin Hoods habhaft zu werden, doch Robin, als alter Mann verkleidet, gewinnt den Wettkampf mit einem, schon in der Legende erwähnten Schuss, der einen Pfeil spaltet und kann mit seinen Gefährten fliehen. Baron de Belleme, der ebenfalls diesen Pfeil für sich beansprucht, schmiedet gemeinsam mit dem Sheriff und seinem Bruder Abt Hugo einen Plan, wie sie Robins habhaft werden können und ihn töten können. Der Preis soll Marion sein, die er schon einmal für sich beanspruchte.

Marion flieht mit Hilfe von Bruder Tuck aus dem Kloster, wird jedoch von den Soldaten de Bellemes gefangen genommen und zu seiner Burg gebracht.

Wie der Baron erwartet, macht sich Robin auf den Weg, um seine Liebe zu retten. Mit Hilfe Hernes und seinem silbernen Pfeil kann er schließlich Marion befreien und den Baron töten. Vor der Burg kommt es zu einem Kampf mit den Soldaten des Sheriffs, der ihnen aufgelauert hatte. Dabei sterben zwei der Gefährten. Verzweifelt und demoralisiert scheint die kleine Gruppe an diesem Verlust zerbrechen zu wollen, doch Robin schafft es, in einer bewegenden Rede, sie davon zu überzeugen, das sie das Richtige tun.

Der dem Baron ergebene Sarazene, der durch den Tod seines Herrn nun frei ist, schließt sich ihnen genauso an wie Bruder Tuck und Marion. Nun ist die Gruppe um Robin Hood komplett.

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Janet of Elsdon und ihr Ehemann werden der Hexerei bezichtigt und zum Tode verurteilt. Während man sie in die Verliese nach Nottingham verbringt, überfällt Robin einen Kaufmann, der, wie Herne ihm in einem Traum berichtet, Gelder für den Sheriff transportiert. Robert de Rainault tobt und sinnt auf Rache. Schließlich zwingt er Janet, um ihr Leben und das ihres Mannes zu retten, sich bei den Outlaws einzuschleusen und sie mit Hilfe ihrer Kräuterkenntnisse hilflos zu machen.

Doch Marion, die nach einem Streit mit Robin, weil er sie mal wieder nicht mitnehmen will, davon gelaufen ist, wird von Herne gewarnt. Als Gisburne im Lager eintrifft, erwartet ihn eine böse Überraschung.

Janet versucht derweil zu fliehen, doch Marion kann sie aufhalten und Janet erzählt ihr schließlich, warum sie das getan hat. Robin, der ihr augenblicklich verzeiht, macht sich auf den Weg, um auch ihren Ehemann aus den Verliesen zu retten...

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Kreuzrittern, die durch den Sherwood reiten, wird von Siward, dem Dieb, ihr heiliges Symbol gestohlen. Fälschlicher Weise verdächtigen sie jedoch Robin und seine Gefährten, die nichts böses ahnend, Bogenschieß-Übungen machen. Bis auf Much können alle der Jagd, die die Ritter auf sie veranstalten entkommen, doch den Jungen nehmen sie mit ins nächste Dorf und verlangen von den Geächteten, ihnen bis zum Morgengrauen ihr Eigentum wiederzubringen, denn sonst wird Much hängen. Ein Rettungsversuch von Robin scheitert kläglich und schließlich versuchen sie, das Symbol, von dem sie zu glauben wissen, wer es wirklich gestohlen hat, zu suchen. Dieses befindet sich jedoch mittlerweile in den Händen des Sheriffs von Nottingham, dessen Soldaten Siward bei einem erneuten Diebstahl gefasst und gefangen genommen haben.

Der Töpfer gibt Robin schließlich den entscheidenden Hinweis und dieser zwingt Siward, das Symbol erneut zu stehlen. Doch die Tempelritter haben nicht vor, ihr Wort zu halten. Sie geben zwar Much fürs erste frei, verfolgen aber die Geächteten, die jedoch damit gerechnet haben und die Ritter bereits erwarten...

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Der Sheriff will heiraten und sucht sich dafür die Tochter des Barons de Bracey aus. Diese liebt jedoch den Minnesänger Alan, der sich nun, unglücklich und am Boden zerstört, aufmacht, den Sheriff zu töten. Robin und seine Gefährten fangen ihn im Sherwood ab und entschließen sich, ihm zu helfen. Letztendlich auch deshalb, um die Mitgift zu kassieren, die sie dringend brauchen, damit die Menschen in den Dörfern die Steuern bezahlen können.

Ein erster Versuch Mildred zu befreien, während sie von Gisburne nach Nottingham geleitet wird, scheitert und endet für Robin in einem Schlammbad. Letztendlich bleibt ihnen nichts anderes übrig, als sie direkt vor der Nase des Sheriffs, und zwar bei der Trauung zu retten, was auch gelingt, jedoch die Mitgift bleibt ihnen auch diesmal verwehrt, denn der Sheriff hat in seiner geldgierigen Art damit gerechnet und das Geld bereits versteckt.

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Robin retten, ohne es zu wissen, dem König von England das Leben, als er im Sherwood unterwegs ist und von Räubern überfallen wird. Als er sich schließlich zu erkennen gibt, läd er zum Dank die Geächteten nach Nottingham ein, wo für ihn ein Fest gegeben wird, an dem sie teilnehmen sollen. Lediglich Will bleibt zurück, denn er vertraut als einziger dem König nicht. Robin, geblendet von King Richard und seiner Art, wie er ihn umgarnt, verspricht sogar, ihm in die Normandie zu folgen. Doch nach und nach verlassen ihn seine Gefährten. Selbst John, der ihm in einem Streit noch zu erklären versucht, das er sich zum Clown des Königs macht, verlässt ihn schließlich.

Als Robin endlich selbst feststellt, das ihn der König nur ausnutzt und seine Versprechen, dem Volk mehr Leid zu ersparen, nicht einhält, ist es beinah zu spät. King Richard befielt, die Geächteten töten zu lassen, doch sie können Gisburne, der dabei verletzt wird, im letzten Moment entkommen.

Marion wird auf der Flucht von Gisburnes Pfeil getroffen und stirbt in Robins Armen, doch Herne erhört sein Flehen und lässt sie zurück ins Leben...

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